El Museo de Acámbaro se fundó el 22 de octubre de 1973, a través del Programa Museos Locales que implementó el Instituto Nacional de Antropología e Historia (INAH). Tras dos cambios de domicilio, la sede actual fue inaugurada el 22 de octubre de 1984. El museo exhibe la Colección Chupícuaro, integrada por un total de cuatro mil 731 piezas arqueológicas.